Disputation von Denis Klimentjew am 6.10.2015, 10:00 Uhr, Raum F-334
6. Oktober 2015, von Reinhard Zierke
Foto: Fachschaft Informatik
Einladung zur hochschulöffentlichen Disputation von
Herrn Denis Klimentjew
Titel der Dissertation:
Szenenanalyse in unstrukturierter Umgebung: Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung
Einladung zur hochschulöffentlichen Disputation
im Rahmen des Promotionsverfahrens von
Herrn Denis Klimentjew
Titel der Dissertation:
Szenenanalyse in unstrukturierter Umgebung: Adaptives Verfahren zur Objekterkennung basierend auf der Multi-Sensor-Fusion und aktiven Wahrnehmung
Abstract:
Die vorliegende Dissertation versucht, einen Paradigmenwechsel in Bezug auf die Objekterkennung zu vollziehen. Im Rahmen der Dissertation entsteht ein Erkennungssystem, das auf einer Roboterplattform basiert und in der Lage ist, seine Umgebung selbstständig wahrzunehmen und zu analysieren. Die Szene wird unter Verwendung mehrerer heterogener Detektoren mit einer gemeinsamen Ergebnisbildung analysiert und die beteiligten Objekte erkannt. Schlägt es fehl, kann die Perspektive ein- oder mehrmals geändert werden. Bringt auch das keinen Erfolg, wird in die Szene aktiv eingegriffen und erkannte oder detektierte Objekte aus dieser entfernt. Nach jedem Schritt wird die Szene erneut analysiert. Es entsteht ein geschlossener Zyklus, der die Wahrnehmung über Sensoren, Analyse, Änderung der Position/Perspektive sowie Manipulation einer Szene beinhaltet und ständig durchlaufen wird. Bleiben am Ende dennoch einige Objekte nicht erkannt, kann aus den Daten der Detektion ein koloriertes 3-D-Objektmodell erstellt und zwecks Klassifikation und Ergänzung weiterer Eigenschaften an den Operator geschickt werden.
Datum und Uhrzeit: Dienstag, 6. Oktober 2015 um 10:00 Uhr
Ort: Informatikum, Raum F-334, Vogt-Kölln-Str. 30, 22527 Hamburg
Betreuer: Prof. Dr. Jianwei Zhang
Prof. Dr. Frank Steinicke
Vorsitzender des Promotionsprüfungsausschusses