Disputation von Shuang Li am 22.03.2022, 16:00 Uhr
22. März 2022, von Reinhard Zierke
Einladung zur hochschulöffentlichen Disputation im Rahmen des Promotionsverfahrens von
Frau Shuang Li
Titel der Dissertation:
Vision-based Perception for Dexterous Hand-arm Teleoperation
Abstract:
The dissertation devotes itself to employing markerless vision-based teleoperation using an end-to-end learning scheme for anthropomorphic hands and integrating it into a dexterous hand-arm teleoperation system. Sufficient network evaluation and robot experiments show that the proposed teleoperation systems are accurate, efficient, and robust, and can contribute to solving complex tasks in multiple applications, e.g., space station, medical surgery, and daily life.
Datum und Uhrzeit: Dienstag, 22. März 2022 um 16:00 Uhr
Ort: Videokonferenz in Zoom
Betreuer: Prof. Dr. Jianwei Zhang
Prof. Dr. Matthias Rarey
Vorsitzender des Fachpromotionsausschusses Informatik