RoboCup AG des Fachbereichs gewinnt German Open Wettbewerb

17. April 2024, von Prof. Dr. Hannes Federrath

Foto: Jörn Griepenburg

Vom 17.04 bis zum 20.04.2024 war die RoboCup AG des Fachbereichs Informatik auf der RoboCup GO (kurz für German Open) welche seit 2019 das erste mal wieder in Präsenz in Kassel stattfand. Durch unseren Sieg sind wir nun amtierender deutscher Meister im Roboterfußball in der Humanoid League KidSize.

Wir sind direkt sehr gut gestartet, jedoch ist unser Roboter auf der Mitte des Spielfeldes hingefallen und war sich durch die Symmetrie des Spielfeldes nicht mehr sicher, welche Seite die Eigene ist. Leider hat er sich falsch entschieden und es wurde ein Eigentor. In der zweiten Halbzeit gelang es uns dann jedoch erneut ein Tor zu schießen. Diesmal auf das richtige Tor, sodass wir mit 1:1 aus dem Spiel hinausgingen.
Das zweite Spiel des Tages war ein Freundschaftsspiel gegen ein Team der SPL (Standard Platform Liga). In der SPL spielen alle Teams mit dem gleichen Roboter, dem NAO. Da die Regeln ähnlich genug sind, konnten wir mit ein wenig Extraaufwand ein Spiel ermöglichen, welches jedoch 0:0 ausgegangen ist.

Um unsere Roboter ein wenig zu schonen, haben wir in den ersten beiden Spielen mit nur zwei Spielern gespielt. Beim dritten Spiel haben wir dann einen weiteren Roboter eingesetzt. Das hat sich auch ausgezahlt, denn wir konnten siegreich mit einem Stand von 2:0 aus dem Spiel gehen.

Die weiteren Spieltage verliefen sogar noch etwas besser, da wir innerhalb unserer Liga jedes Spiel gewannen. In der Zeit zwischen den Spielen wurde auch sehr fleißig programmiert, geschraubt und gelötet, damit die Spiele noch flüssiger laufen. Vor Allem auch durch das gute Monitoring während des Spiels konnten Fehler schnell identifiziert und teilweise sogar innerhalb eines Spieles behoben werden.

So richtig spannend wurde es dann am letzten Tag. Er begann mit einem Freundschaftsspiel gegen die SPL. Dabei haben sich die SPL Teams in der Halbzeit gewechselt, sodass wir in der zweiten Halbzeit gegen die Gewinner der SPL Liga spielten. Dasselbe Team hatte letzten Sommer bei der WM in Bordeaux gegen den Weltmeister der Humanoid Liga gewonnen. Daher haben wir nicht erwartet zu gewinnen und waren dann auch mit unserer Niederlage recht zufrieden.

Gegen 13:30 Uhr kam dann der wichtige Teil des Tages: das Finalspiel unserer Liga. Unseren Robotern war langsam anzusehen, dass sich die Spiele der letzten Tage negativ auf die Hardware auswirkten. Sie fielen zum Beispiel beim Kick häufiger hin, schafften es aber auch relativ schnell wieder aufzustehen. In der ersten Halbzeit gingen wir mit einem Tor in Führung. In der zweiten Halbzeit dauerte es dann deutlich länger, den Ball vor das Tor zu bekommen, da wir bei fast jedem Schussversuch hinfielen und dann den Ball neu anlaufen mussten. Schließlich schaffte es dann unser Gegner, den Ball, den wir bis kurz vor die Torlinie gespielt hatten, ins Tor zu schießen. Da hatten dann beide Teams Grund zum Jubeln. Das gegnerische Team, weil sie tatsächlich ein Tor geschossen hatten und wir, weil wir ein Tor mehr hatten. Damit gewannen wir das Finale mit 2:0!

Unser Fazit der German Open: Wir haben eine Bestleistung in unserer AG-Geschichte erzielt und sind damit sehr zufrieden.