Informatisches Kolloquium WiSe 2002/2002

Prof. Dr. Jianwei Zhang
Universität Hamburg

Personal Robot? -
Technik und Herausforderungen

Während die konventionelle Computerindustrie langsam an Wachstumskraft verliert, wird die Frage nach den Themen der Advanced IT gerechtfertigter. Dies sind u.a. intelligente Robotersysteme für die alltägliche Nutzung, die unter den folgenden drei technischen Aspekten diskutiert werden:

1) Das Potential von Personal Robots. Ähnlich wie Rechner, die in vielen aktuellen technischen Anwendungen integriert sind anstatt als eigenständiges EDV-Gerät aufzutreten, werden Roboter in Zukunft Bestandteil eines ubiquitären Netzwerkes. Als eine wichtige Art von Aktivmedien werden sie in Service- und Edutainment-Bereichen eine immer größere Rolle spielen.

2) Der Fortschritt der Plattformentwicklung. Dank der Technik der Mikroelektronik und Embedded-Systems wird die Forschung und Entwicklung an mobilen Robotern, Laufmaschinen und Humanoiden vorangetrieben. Die Verfügbarkeit der verschiedensten Plattformen wird die Untersuchung der Embodied Intelligence wesentlich beschleunigen.

3) Die interdisziplinäre Integration zur Erhöhung der Roboter-Intelligence. Hierbei dient die perzeptionsbasierte Robotik als Bindeglied zu kognitiven Systemen, Proaktiv-Interfaces und Lerntechnologien, um einem Roboter grundiertes Wissen, Planfähigkeit, Lernfähigkeit, Gedächtnis, Fähigkeit zur multimodalen Kommunikation sowie Emotion zu verleihen.