Informatisches Kolloquium Lueth: intelligente Roboter
|
Informatisches Colloquium Montag, 31. Januar 2000, 17 Uhr c.t. Konrad-Zuse-Hörsaal |
Referent
|
Prof. Dr. Tim Lueth Humboldt-Universität Berlin |
Thema
|
Architekturen für intelligente Roboter |
Zusammenfassung
|
Computergesteuerte Robotersysteme (Fahrzeuge oder mobile Manipulatoren) sind technisch betrachtet
deterministische Systeme. Abhängig von einem internen Systemzustand und einer - nicht immer
explizit formulierten - Aufgabenstellung zeigen sie ein bestimmtes Ein-/Ausgangsverhalten. Das
Verhalten entsteht durch die Interaktion zwischen Sensoren / Aktuatoren und der Roboterumgebung. "Intelligente" Roboter sollen sich in beliebigen Umgebungen sinnvoll verhalten. Dies erfordert eine dynamische Umstrukturierung der Steuerungsarchitekturen. In dem Vortrag wird auf Probleme der Interaktion von Roboter und Umgebung sowie auf die Interaktion zwischen Robotern eingegangen. Es werden unterschiedliche Architekturen für spezielle Interaktionstypen vorgestellt und ein System zur Architekturanpassung zur Laufzeit. Zum Abschluß des Vortrag wird noch kurz auf das neue Fachgebiet der Medizinrobotik eingegangen. Nach einer kurzen Vorstellung der Anwendungen und des aktuellen Standes der Technik werden die laufenden Arbeiten an der Charité vorgestellt. Neben der Interaktionsfähigkeit stehen hier vor allem Kriterien wie Sicherheit und vorhersagbares Verhalten im Vordergrund. Der Roboter muß Verhaltensänderungen ankündigen. |
Kontakt
|
Prof. Dr. Hans-Siegfried Stiehl Telefon 040 - 42883 2453 |
Koordination
|
Prof. Dr. W. v. Hahn (vhahn"AT"informatik.uni-hamburg.de) |